Ходовая тележка. На рис. 2.39 показан общий вид ходовой тележки. Тележка—двухгусеничная с индивидуальным приводом на каждую гусе-ницу; гусеничный ход—малоопорного типа.Корпусом ходовой тележки является конструкция, образованная- из нижней рамы 7, левой гусеничной рамы 76 и правой гусеничной рамы 77. На верхнем настиле нижней рамы крепится зубчатый венец 11 с установленным на него роликовым кругом 12 и центральная цапфа 13. На задней вертикальной стенке нижней рамы закреплены приводные электродвигатели 3. На гусеничных рамах с боков закреп¬лены навесные двухступенчатые редукторы 7 и 5, а в концевых частях рам вмонтированы зубчатые передачи бортовых редукторов, на вы¬ходных валах которых на шлицах посажены ведущие колеса 8. С на¬ружной стороны гусеничных рам установлены опорные колеса 9 и поддерживающие колеса 10. В передней части гусеничных рам установлены натяжные колеса 14 с устройством для натяжения гусе¬ничных лент 15.Каждая гусеничная лента состоит из 36 звеньев, соединенных паль¬цами. При значительной вытяжке лент в процессе эксплуатации, когда исчерпана возможность дальнейшей натяжки лент,' допускается убрать по одному звену. В этом случае натяжные колеса займут крайнее заднее положение (задней частью ходовой тележки считается часть со стороны привода ходового механизма)!
На гусеничных рамах имеются кронштейны 6, к которым шарнирно крепится кабельный барабан экскаватора
На навесных редукторах закреплены колодочные пневматические тормоза 2 и 4. Внутри центральной цапфы УЗ и в отсеках нижней рамы 7 проложена магистраль, по которой сжатый воздух подводится к цили-ндрам тормозов ходового механизма.
Наличие отдельного привода на каждую гусеницу значительно упро-щает управление механизмом передвижения. Например, при одновре-менном движении гусениц в разные стороны разворот ходовой тележки экскаватора происходит практически на месте. Движение экскаватора по кривой может осуществляться регулированием частоты вращения право¬го или левого электродвигателя.
Опорно-поворотное устройство показано на рис. 2.40 и 2.41. Цент-ральная цапфа 21 (см. рис. 2.40) посажена в расточку нижней рамы 6. Нижний конец цапфы крепится гайкой 25, окончательная затяжка кото¬рой производится с помощью двух гаек 26 и резьбовых тяг 28, закреп¬ленных в сухарях 27. По мере натяжки резьбы сухари переставляются в соседние резьбовые отверстия. Затяжка гайки 25 должна выбрать зазор между верхним торцем гайки, конусной шайбой 24 и торцом расточки. Момент затяжки гаек 26—40 кгс • м.
Крепление цапфы в расточке верхнего настила нижней рамы цанго¬вое, исключающее радиальный зазор в соединении (см. рис. 2.41). На цапфу 4 надевается конусное цанговое кольцо 3, имеющее прорезанные по образующей пазы, что позволяет отдельным частям кольца деформи-роваться при осевой затяжке и выбирать радиальные зазоры. В расточку нижней рамы 2 устанавливается второе конусное цанговое кольцо 1. Взаимное осевое сжатие колец производится с помощью шайбы 5 и бол¬тов 6. Затяжка болтов должна вестись равномерно с контролем размера • а в четырех точках. Момент затяжки болтов б составляет до 100 кгс -м. Первоначальная (при монтаже экскаватора) затяжка цангового крепле¬ния должна обеспечить перпендикулярность образующей цилиндриче¬ской поверхности цапфы поверхности К нижней рамы 6 (см. рис. 2.40). Допускаемое отклонение от перпендикулярности не более 0,1 мм на длине 1100 мм. В дальнейшем затяжка цангового соединения произ¬водится в процессе технического, обслуживания, когда проверить перпен-дикулярность не представляется возможным. В этом случае необходимо контролировать только разность размера а (см. рис. 2.41), которая не должна быть более 0,5 мм.
На верхний резьбовой конец цапфы 21 (см. рис. 2.40) по упорной резьбе навертывается гайка 18, имеющая на нижнем торце сферическую выпуклую поверхность. Под гайкой 18 помещается бронзовая шайба 10, имеющая на верхнем торце сферическое углубление, соответствующее сферической выпуклости гайки. Нижним плоским торцом шайба 10 опирается на твердую стальную пластину. 9, которая в свою очередь опирается на торец стакана 7, установленного в центральную расточку поворотной рамы 11. В стакан 7 запрессована бронзовая втулка 8.